核心功能

1. 碳块夹取与堆垛
   • 单次可夹取 19-21 块纵向排列的阳极碳块，支持 9 层堆叠，实现高效仓储管理。
   • 支持废块剔除与合格块补位，优化碳块库空间利用率。
2. 智能运输与定位
   • 集成自动定位系统，通过 PLC 控制主卷扬机构精准下放夹具，结合称重模块实时监测碳块重量，确保夹取稳定性。
   • 配备变频调速系统，大车与起升机构运行平稳，定位精度达毫米级。
3. 多场景适应性
   • 除碳块堆垛外，可通过电动葫芦吊运单块碳块或其他车间设备，满足多样化作业需求。

结构组成

• 机械系统：
  • 桥架与大车运行机构：双梁桥式结构，支持双驱动变频调速，适应长距离、高频率作业。
  • 夹钳装置：采用机械式重力夹钳，通过连杆机构与碳块表面摩擦力实现可靠夹持，防脱性能强。
  • 导向装置与起升机构：保障夹具垂直起降，避免碳块碰撞损伤。
• 电气控制系统：
  • 全数字化 PLC 控制，支持驾驶室操作或远程监控，集成故障诊断与安全保护功能。
  • 配备空调系统，改善操作环境舒适性。

技术特点

1. 高效节能
   • 机械式夹钳替代传统气动夹钳，省去气源设备，降低能耗与维护成本。
   • 变频调速技术优化动力分配，减少能源浪费。
2. 智能化与无人化
   • 支持自动路径规划与库存管理，结合数字孪生技术实现库区动态监控。
   • 部分高端机型可实现无人驾驶，通过中央控制系统完成全流程作业，降低人工干预。
3. 安全可靠
   • 多重保护机制：超载报警、限位保护、松绳检测等，确保操作安全。
   • 关键部件采用高强度耐磨材料，适应恶劣工况下的长期运行。

应用场景

• 电解铝厂碳块仓库的生、熟阳极碳块转运与堆垛。
• 碳素厂炭块库的自动化仓储管理。
• 车间设备检修及零星物料搬运。

典型技术参数